ACB コマンド

このコマンドを使用すると、モーションシステムの位置を登録しなくても、モーションシステムの座標スペースのカメラ位置を決めることができます。キャリブレーション位置は AS 200 から提供されます。

引数:	値:
<command>	次のいずれか: ACB(TCP/IP) 2030(SLMP スキャナ)
<camera>	次のいずれか: 1 (カメラ 1 のみ) 2 (カメラ 2 のみ)
<targetID>	0 Alignment Sensor でサポートされているターゲット機能は 1 つだけであるため、デフォルトはゼロになります。
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>	これらの引数は、モーションシステムの現在の位置の 3D ポーズ座標を表しています。これらの詳細については、「Alignment Sensor コマンドの概要」を参照してください。

結果文字列:

ACB,<status>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> (TCP)

2030,<status>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> (SLMP スキャナ)

注 : 返されたポーズの X、Y、Z、A、B、C は、移動先となる次のキャリブレーション位置です。

結果ステータス:

Status	Description
0	エラー。ターゲットが見つかりません。
2	成功。返されたポーズで続行。